Печатная версия

Наши проекты

Проект по сварке твердотопливных котлов
3.09 2015

Сварочные шторы
5.09 2014

Запуск нового роботизированного комплекса
22.01 2014

Роботизация – основа современного производства
22.01 2014

Роботизированные сварочные комплексы
17.01 2014

Сварочные полуавтоматы Vario Star 357-2 (6 шт) Fronius,Австрия+ инверторный аппарат для сварки всех типов металлов и сплавов Magic Wave 2200 -Fronius, Австрия
20.04 2010

Ввод в эксплуатацию 8 аппаратов VarioSynergic 5000-2
20.04 2010

Роботизированные сварочные комплексы

17.01.2014

Роботизированные сварочные комплексы – это звенья цепи сложного механизма промышленности Украины. Ведь промышленность – понятие единое, емкое. Это  механизм-хронограф, состоящий из сотен производственных процессов, винтиков, пружин, колесиков и шестерен, балансиров, ручек, стержней. Как часы. И для того, чтобы этот механизм работал слаженно и эффективно нужно уделять внимание каждому его элементу. 

            Предприятие «Триада-Сварка» - интегратор промышленных сварочных роботов в производство. Мы никогда не упускаем мелочей, потому что сбой в малом неизменно приведет к сбою в целом. В этом принцип слаженной работы нашего коллектива.

Что такое роботизированный сварочный комплекс? Вы скажите: «Робот, выполняющий поставленную перед ним задачу». И будете правы.

Это уже наша задача, интеграторов, видеть в нем не просто «роботело», но тонкий механизм-хронограф, в котором нет деталей важных и неважных. Важна каждая мелочь-составляющая. Только тогда работа комплекса будет идеальной.

В своем сервисном центре для наглядной демонстрации  возможностей мы сформировали   роботизированный сварочный комплекс (беря за основу конкретное задание одного из промышленных предприятий Украины).

Итак, представляем Вам каждого игрока «робо-команды» такого комплекса.

 В состав комплекса входит:

- Сварочный робот MOTOMAN SSA2000 (Япония). Надежный, высокопроизводительный робот. Обладает скоростью и точностью выполнения сварочных операций, гарантирует высокое качество. Точность позиционирования ± 0,08мм; число управляемых осей 6; максимальная скорость выполнения операций 210° /с; возможность  размещения в напольном, настенном и потолочном положениях в условиях дефицита пространства. Кабельный узел встроен в руку робота, что позволяет увеличить износостойкость кабелей и дает возможность удобного взаимодействия с периферийными устройствами.

К слову, каждый третий сварочный робот в мире произведен на заводах MOTOMAN концерна Yaskawa, крупнейшего мирового производителя роботов. За 35 лет успешной работы компания поставила по всему миру более 220 000 роботов.

Также, компания MOTOMAN ведет непрерывные научные исследования с целью усовершенствования роботов. Прошла сертификацию в соответствии со стандартами ISO 9001, что гарантирует высочайший уровень качества.

 

- Контроллер нового поколения DX 100 (YASKAWA). Свободно может выполнять многоцелевые задачи, включая совместное управление в реальном времени 8 роботами (до 72 осей). Технология совместного управления запатентована. Возможна работа  Jigless систем, возможно плотное расположение роботов.

            Контроллер отличается от других подобных контроллеров передовой функцией движения робота (АRM) - повышенной скоростью процессора, передовой системой контроля руки робота для гладкой интерполяции, встроенным распознавателем столкновений и более быстрым откликом входов-выходов. Такие передовые системы контроля позволяют оптимизировать ускорение робота и уменьшить время цикла. Подключение к контроллеру производится на задней стенке, что экономит пространство пола.

 Важно! – контроллер DX 100 сохраняет энергию во время остановки робота (25% сохранения энергии).

Характерной чертой надежности программного обеспечения является использование системы Windows CE. Передачу данных производят встроенный Ethernet, серверы ftpops при поддержке сетей 15 наиболее часто используемых брендов на рынке.  А также - легковесный пульт программирования с цветным сенсорным экраном. Удобный слот для карты памяти и порт USB облегчают резервное копирование.

Весь контроль над процессами оператор осуществляет с пульта программирования, поэтому сам контроллер может располагаться удаленно.

- Подающий механизм для роботизированной сварки VR 1500 PAPFronius, Австрия). Преимущества использования именно этого подающего механизма заключаются в наличии 4-х износостойких твердосплавных роликов и усиленной  высокоскоростной подаче проволоки, что обеспечивает стабильность подачи проволоки при работе работа.

- Сварочный источник TransPulsSynergic 3200 (Fronius, Австрия) - это полностью цифровой сварочный инверторный источник, управляемый микропроцессором и регулируемый в режиме оптимальной мощности и экономичности. Установка отлично справляется с задачами роботизированной сварки. Имеет различные варианты зажигания сварочной дуги. Приспособлена для сварки тонкого листа и листа средней толщины, позволяет обработку любого материала.   Следует отметить простоту обслуживания благодаря режиму «Synergiс» - после выбора материала, диаметра проволоки, защитного газа и толщины листа, автоматически подбираются параметры сварки.

Есть возможность индивидуального подбора характеристик для сварки любого материала, это обеспечивает стабильную импульсную дугу.

Функция «SynchroPulse» гарантирует усовершенствованный вид чешуйчатости и дает возможность регулировать тепловложение, уменьшает разбрызгивание.

Цифровое регулирование длины световой дуги позволяет длине дуги всегда оставаться неизменной.

 - Комплект электромонтажных кабелей к TPS 3200.

- Роботизированная сварочная горелка ABIROB 500W (Binzel, Германия). Имеет немецкие качество и надежность в сочетании с отличной ценой на горелку и расходные материалы (наконечники и сопла).

Модульная конструкция горелки позволяет очень быстро менять мундштук горелки и комплектующие шлангового пакета, оставляя при этом неизменной TCP (Tool Center Point).

Возможны поставки мундштуков с нестандартной, специальной геометрией (для выполнения задач с ограниченным доступом).

Мы устанавливаем между рукой робота и сварочной горелкой краш-систему iCAT, которая прерывает процесс сварки, если во время работы горелка встречает на своем пути  препятствие. Это позволяет избежать выхода из строя сварочной горелки.

-  ABIDOT (Binzel, Германия) – новый «умный» инструмент для бесконтактного программирования сварочных роботов.

 Для программирования сегодня преимущественно применяют свободный конец проволоки, часто это приводит к неточностям позиционирования и определения ошибочного TCP, ненужному расходу проволоки.     Четыре лазерных диода устройства ABIDOT направлены от головки и расположены под определенным углом один к одному. Все четыре луча встречаются в одной заданной рабочей точке перед токоподводным наконечником – TCP. Оптимальная позиция головки – отображение на рабочей поверхности только одной точки, сводящей все четыре лазерных луча.

            ABIDOT значительно сокращает время программирования.

ABIDOT повышает качество сварного шва за счет оптимального позиционирования и фиксированного расстояния сварочной головки к рабочей поверхности.

ABIDOT имеет универсальное крепление и может устанавливаться на большинство горелок ABICOR BINZEL с резьбовым соплом.

Еще одно преимущество – в недостаточно освещенном рабочем помещении яркая точка лазера хорошо видна (а значит позиционирование будет точным).

  - Интерфейс для подключения TPS 3200 к контроллеру DX 100.

- Станция очистки горелки BRS-CC (Binzel, Германия) с пневматической обрезкой проволоки, чистящей фрезой и устройством орошения антипригарным маслом. Эта станция предназначена для работы с почти всеми роботизированными горелками. Способна с большой точностью и высокой эффективностью очищать сопло горелки. Сводит к минимуму ручное вмешательство в работу, удлиняет срок службы расходного материала, снижает простой робота.

Давление на входе в станцию очистки – 6 Bar; есть возможность установки лицевого модуля, принимающего брызги. Класс защиты согласно DIN 40 050 – IP 21.

 Хочется отметить достоинства станции:

·        прочный и компактный дизайн;

·        трехточечная фиксация сопла;

·        сменные комплектующие для оптимального подбора под геометрию сопла.

- Позиционеры и треки перемещения (YASKAWA MOTOMAN) – одно-, двух-, мультистанционные позиционеры, имеющие до пяти осей вращения.

 - Весь спектр оградительных и защитных устройств.

- Модульные системы 3 D сварочных столов.

В среднем на сварной шов приходится 15% рабочего времени, 85% времени уходит на придание отдельным деталям точных размеров и углов, а также на замеры, рихтовку, исправления и механическую доработку компонентов.

            Мы предлагаем сварочные столы FORSTER (Германия). Они выполнены из серого литого чугуна с открытыми порами с высоким содержанием графита. Это дает постоянную защиту от прилипания брызг при сварке и облегчает уход за столом. К  тому же преимущества серого литого чугуна – это низкий коэффициент расширения при тепловом воздействии и улучшенная звукоизоляция при установке компонентов.

Особенность столов FORSTER – система пазов. Благодаря запатентованной версии паза между двумя балками, загрязнения Т-образного паза исключены.

Есть возможность вскрытия определенного участка поверхности стола для просовывания выступающих деталей. Тепловложение на поверхности стола позволяет балкам Т-образных пазов свободно расширяться и не ведет к задержкам.

На поверхности стола выгравирована сетка с размером клетки 100мм на 100мм для ориентации прямолинейности и углов.

Следует отметить, что только одновременное передвижение в двух осях обеспечивает точную установку упоров в нужной точке и в нужном направлении - это возможно только в системе пазов!

Для работы с нержавеющей сталью (аустениты) предлагаются столы с поверхностью, сделанной из сплава алюминия и меди.

            Столы могут быть выполнены либо стационарными, либо подвижными, с функциями поворота, наклона, подъема и вращения. Также к столам предлагаются упорные и зажимные элементы и принадлежности, сварочные шаблоны для ограждений и рам, манипуляторы и устройства специального назначения, мощные устройства.            

Что еще хотелось бы подчеркнуть - наши специалисты прошли специальное обучение по работе, проектированию и установке роботизированных комплексов. Посетили европейские роболаборатории, где тестируются роботы мировых брендов. Прошли курс обучения по подбору и установке робопериферии.

Предприятие «Триада-Сварка» предлагает заказчику визуализацию проектного задания с помощью лицензированной программы трехмерного моделирования, которая разработана специально для поддержки инженерных проектов. Выполнение трехмерных моделей образцов комплексов с помощью MotoVisual облегчает разработку типовых роботизированных сварочных систем.

Мы предлагаем весь комплекс услуг с внедрением и поставкой промышленных роботов в производство, начиная с изучения технического задания и заканчивая запуском РТК на территории заказчика.